Un endoscope à tête fixe est une caméra endoscopique dont la tête ne peut pas bouger. En effet contrairement aux endoscopes articulés il n'est pas possible pour l'opérateur de regarder sur les cotés lors de l'inspection.

Les endoscopes fixes sont en réalité équipés d'une caméra fixée sur un flexible semi-rigide à mémoire de forme. Il est donc possible à l'utilisateur de définir la forme du flexible avant l'inspection pour plus de facilité l'exploration du réseaux.